Camillo Agrippa (1535 - 1595) fue un importante esgrimista, arquitecto, ingeniero y matemático italiano del Renacimiento.

También simplificó las once guardias de Achille Marozzo a cuatro: prima, seconda, terza y quarta, que se corresponden básicamente a las posiciones de las manos usadas hoy en día en la escuela italiana.

También se le recuerda como el hombre que produjo la mayor contribución al desarrollo de la espada ropera como arma propulsora principal.

Agrippa fue contemporáneo de Miguel Ángel, y probablemente se conocieron (o al menos así lo afirma Agrippa en su último tratado sobre el transporte del obelisco a la Piazza San Pietro).

Esta idea parece reafirmarse por el uso común de la geometría en ambos sistemas.