Camilla estaba junto a él durante su vejez, cuando a causa de su mala salud se retiró a la vida privada en la villa di Castello, abdicando en favor de su hijo Francisco I de Médici.

A pesar de su oposición, Cosme se casó con Camilla en 1570, por orden explícita del Papa Pío V.

Camilla fue el foco principal de amargas discusiones entre Cosme y sus hijos en su vejez.

En 1574 Cosme I, que había sufrido al menos un accidente cerebrovascular, tenía movilidad limitada y era incapaz de hablar debido a problemas circulatorios; murió el 30 de abril.

Se le concedió su deseo y pudo vivir en la villa de Lappeggi.