Camerún participó en la primera ronda en el Grupo B, junto a Argentina, Rumania y la Unión Soviética.
En octavos de final, Camerún se encontró con Colombia.
En cuartos de final, Camerún se enfrentó con Inglaterra.
La actuación de Camerún en Italia 90 ha sido la mejor lograda por esta selección en los torneos mundiales.
Cabe anotar la participación de Roger Milla, longevo delantero de 38 años en aquel entonces, ya que anotó 4 goles para su equipo durante el mundial.