Es conocido sobre todo por haber arbitrado cinco partidos de la Copa Mundial de la FIFA: dos en 1982 y tres en 1990.

Arbitró tres partidos del Campeonato de Europa, uno en 1984 y dos en 1988, incluida la final entre la Unión Soviética y Holanda.

El Roma perdió la final en los penaltis contra el Liverpool.

En la semifinal de la Copa del Mundo de 1990 entre la anfitriona Italia y la vigente campeona Argentina, Vautrot jugó por error 8 minutos en la prórroga del primer periodo.

Más tarde explicó que había olvidado comprobar su reloj.