[3] Se encuentra varios kilómetros al oeste del río St.
Croix —que la separa de Wisconsin— y al este del río Misisipi.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Cambridge tiene una superficie total de 19.88 km², de la cual 19.32 km² corresponden a tierra firme y (2.81%) 0.56 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 8111 personas residiendo en Cambridge.
De los 8111 habitantes, Cambridge estaba compuesto por el 94.53% blancos, el 1% eran afroamericanos, el 0.49% eran amerindios, el 1.39% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.46% eran de otras razas y el 2.11% pertenecían a dos o más razas.