Este viario atraviesa el centro del casco urbano de sur a norte.

En torno a esta parte del camino se originó Getafe en el siglo XIV, por lo que esta calle es el eje vertebrador del crecimiento urbano de la ciudad.

La calle Madrid es también el eje comercial más importante de la ciudad.

La calle Madrid forma parte de un eje del que forma parte también la calle Toledo, la cual comienza en la plaza de la Constitución y se extiende hacia el sur hasta el barrio de San Isidro.

Esta calle también pertenecía al antiguo camino real Madrid-Toledo.