En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinématica en dos partes fundamentales: Es el dispositivo encargado de transformar la energía en movimiento.
Permite acceder a la marcha con la reducción o desmultiplicación adecuada a la circunstancia de pendiente y velocidad en cada momento, en función del par motor necesario en la rueda en cada momento .
También se le llama eje cardan o barra, es el que transmite el movimiento longitudinal desde la transmisión al conjunto diferencial además de absorber los movimientos de contracción y elongación provocados por el desplazamiento de la suspensión del vehículo.
Se encarga de transformar el movimiento longitudinal del eje de transmisión en movimiento transversal hacia los palieres, y permite diferentes velocidades entre las ruedas al dar vuelta o realizar maniobras en los trayectos Transmiten el movimiento del conjunto diferencial a los cubos de las ruedas, en México les conocemos como las flechas de rueda Son el punto de contacto con el asfalto de la potencia producida por el motor y administrada por la transmisión