La CM-1002 es una carretera autonómica de segundo orden de la provincia de Guadalajara (España) que transcurre entre Guadalajara y el límite provincial de Madrid por Torremocha de Jarama, donde enlaza con la M-102.
Pertenece a la Red de Carreteras de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha.
[1] Es una carretera convencional de una sola calzada con un carril por sentido.
Atraviesa las localidades de Marchamalo, Usanos, Fuentelahiguera de Albatages, Viñuelas, El Cubillo de Uceda y Uceda.