[2] Los antecedentes del CERMI son el Real Patronato sobre Discapacidad, conocido entonces como Real Patronato de Educación y Atención al Deficiente y luego como Real Patronato de Atención a Personas con Minusvalía, y el Consejo Nacional de Representantes de Deficientes, organismo que nunca llegó a registrarse oficialmente.
A partir de 1982, se formó su primer Comité Ejecutivo oficioso.
Durante varios años, representó ante el Gobierno a las personas con discapacidad sin registrarse como entidad.
Los primeros en crearse fueron CERMI Andalucía, Cataluña (conocido como COCARMI), Comunidad Valenciana y Castilla-La Mancha en 1998.
Por esta razón, ha podido preservar su neutralidad e independencia con respecto a los poderes públicos y realizar una labor de negociación de políticas, desarrollo normativo e incidencia.