Su nombre está formado por las iniciales CA, que indica que es una carretera autonómica de Cantabria, y el dígito 655 es el número que recibe según el orden de nomenclaturas de las carreteras de la comunidad autónoma.

[1]​ La centena 6 indica que se encuentra situada en el sector comprendido entre las carreteras nacionales N-634 al norte, N-623 al oeste y N-629 al este, y el límite con la provincia de Burgos al sur.

[2]​ Tiene su origen en la intersección con la CA-261 situada a un kilómetro del núcleo de Arredondo sentido La Cavada al inicio del ascenso al puerto de Alisas y su final en el núcleo de Bustablado, localidad situada en el término municipal de Arredondo, municipio por el que discurre la totalidad de su recorrido de 3,1 kilómetros.

Su inicio se sitúa a una altitud de 231 m s. n. m. y el fin de la vía está situada a 240 m s. n. m.[3]​ La carretera discurre en paralelo con el cauce del río Bustablado, sobre el que cruza en la zona del núcleo urbano.

La carretera tiene dos carriles, uno para cada sentido de circulación, y una anchura total de 5 metros sin arcenes.