Su nombre está formado por las iniciales CA, que indica que es una carretera autonómica de Cantabria, y el dígito 653 es el número que recibe según el orden de nomenclaturas de las carreteras de la comunidad autónoma.

[1]​ La centena 6 indica que se encuentra situada en el sector comprendido entre las carreteras nacionales N-634 al norte, N-623 al oeste y N-629 al este, y el límite con la provincia de Burgos al sur.

El trazado finaliza en el acceso a la Iglesia de la Asunción.

Su inicio se sitúa a una altitud de 167 m s. n. m. y el fin de la vía está situada a 193 m s. n. m.[2]​ La carretera tiene dos carriles, uno para cada sentido de circulación, y una anchura total de 6 metros sin arcenes.

El IV Plan de Carreteras no contempla actuaciones a realizar en esta carretera.