Fue hijo de Lázaro Milstein, un inmigrante ruso que había llegado a Argentina en 1913.

No era demasiado estudioso, pero le iba bien en el colegio", decía Lázaro de su segundo hijo.

Allí se recopilaban biografías de biólogos como Louis Pasteur o Robert Koch.

[7]​ Fue becado por la Universidad de Cambridge donde realizó su investigación postdoctoral en 1960, trabajando bajo la dirección del bioquímico molecular Frederick Sanger.

[8]​ En 1986 creó "Medicorp Sciences" junto al científico argentino Claudio Cuello y al empresario tecnológico Martín Varsavsky, una empresa de biotecnología radicada en Montreal.

Esta compañía fue pionera en el desarrollo de pruebas para la detección del sida, cáncer y PSA.

[12]​ Para su funeral le pidieron a sus familiares que enviaran algunas palabras para la ceremonia.