Debe su nombre a Cástor, personaje de la mitología griega.

La Armada Española decidió la adquisición del primer torpedero en 1877, que fue contratado con la empresa Forges et Chantiers de la Mediterranée en la localidad de La Seyne.

El coste fue de 95 000 pesetas.

Adscrito desde un principio a la defensa de la isla de Menorca, y más concretamente de la base naval de Mahón.

Fue incluido en la Escuadra del vicealmirante Antequera, que se concentró en Mahón durante la crisis de las Carolinas , realizando ejercicios de ataque nocturno y diurno contra unidades mayores en el puerto antes citado y en aguas de la bahía de Alcudia.