En 1916 era teniente segundo de Reserva durante la Primera Guerra Mundial, aunque no llegó a participar en este conflicto.

En 1942, después de que los Estados Unidos entrasen en guerra, fue asignado al 21.º grupo del 3.º Ejército del general George S. Patton como oficial de enlace y observación.

Andrus fue un reconocido admirador de Patton, llegando a copiar su estilo y vestimenta.

En 1944 Andrus actuó como oficial de observación en combate permaneciendo en Europa.

El coronel Andrus destacó de inmediato por su impecable presentación personal, el desprecio por sus prisioneros y con la prensa autorizada, asimismo por la aplicación estricta de la disciplina a los internos en el recinto.

[4]​ Asimismo, Andrus supervisó que los prisioneros asistieran al tribunal bien aseados, vestidos con traje de calle y corbata; a los militares se les permitió su uniforme sin insignias ni grados, este vestuario les era retirado después de la asistencia.

Además, se sustituyeron las mesas de madera y se remplazaron por mesas colapsables al peso; los prisioneros debían dormir de espaldas y con las manos a la vista.

Esta fue una de las mayores decepciones del coronel Andrus, empañando gravemente su carrera y reputación ante la prensa, quien lo calificó como incompetente.

En la cinta “Los Juicios de Nüremberg“, del año 2000, fue representado en forma fiel y convincente por el veterano actor canadiense, Michael Ironside.