Se hace siempre doblando una tortilla usualmente de menor tamaño que la del burrito alrededor del relleno, que puede ser prácticamente de cualquier alimento o guiso.

En su libro —La Vida en México (1843)— la noble escocesa, Frances Erskine Inglis, durante un viaje por Michoacán, comentó que “burro” era una tortilla rellena, en este caso, con queso: Históricamente, burrito era el nombre regional para lo que se conoce como taco, una tortilla enrollada con comida adentro, en otras regiones del país norteamericano.

[8]​[9]​ En su—Diccionario de Mejicanismos (1959)— el filólogo y lingüista mexicano, Francisco Javier Santamaría, identifica el término burrito como un regionalismo del Estado de Guerrero, para lo que se conoce como taco en otras regiones, y coorto en Yucatán; mientras que en Sinaloa significa, específicamente, un “taco de sal”.

[10]​En el libro Vocabulario Sonorense (1966), el escritor y político sonorense, Horacio Sobarzo Díaz, menciona lo mismo al escribir que la palabra burro era un regionalismo para lo que se conoce como taco, pero argumenta que es del estado de Sonora y que se originó porque anteriormente se vendía carne de burro en lugar de res:[1]​ La fecha de publicación en 1895 del Diccionario de mejicanismos, desacredita una etimología apócrifa en la que se dice que la palabra "burritos" se originó durante el periodo de la Revolución mexicana (1910-1921) en referencia al burro, de Juan Méndez, un vendedor de burritos en el barrio Bella Vista de Ciudad Juárez, Chihuahua.

A medida que la "comida del burrito" creció en popularidad, "burrito" fue finalmente adoptado como el nombre de este alimento, Otra versión de origen sonorense es que el burrito en sus inicios era solamente preparado con carne machaca (carne seca que originalmente era de burro o caballo) y por eso se le llamaba burrito.