La Selección de Bulgaria fue una de las 24 participantes en el Mundial de Fútbol de 1994, que se realizó en Estados Unidos y en el que los búlgaros se encuadraron en el grupo D (junto a Nigeria, Grecia y Argentina).
Para tomar parte en el campeonato, los pupilos de Dimitar Penev disputaron una ronda de clasificación.
El 17 de noviembre de 1993, Bulgaria selló su pase a la cita estadounidense con un triunfo en París ante Francia (1-2).
Después de vencer a México en octavos y a Alemania en cuartos, Bulgaria perdió ante Italia en semifinales y frente a Suecia en el partido por el tercer puesto.
García Aspe Bernal Rodríguez Suárez Balakov Guenchev Borimirov Letchkov