Brynjólf Úlfaldi o Brynjulf Ulvalde[1] (apodado el Viejo; también el Camello, nórdico antiguo: Brynjólfr Kámel, n. 1044) fue un influyente caudillo vikingo y acaudalado bóndi de Ranrike, Noruega en la primera mitad del siglo XI.
Ranrike formaba parte de una zona fronteriza que había estado bajo dominio noruego, danés o sueco en diversas ocasiones.
Durante el reinado de Olaf II el Santo estaba bajo el poder de los gautas (de Suecia) y cuando el rey les pidió fidelidad, Brynjólf tuvo sabias palabras y se postuló en el althing a favor del rey noruego siempre y cuando tuviesen la protección real porque no tenían recursos para hacer frente militar contra los ejércitos suecos.
[2] La amistad entre Brynjólf y Olaf II se consumó en el Yule de 1016 con la participación de Eyvind Úrarhorn, quienes se intercambiaron preciosos bienes y regalos.
[3] Se casó con Thora Jonsdatter (n. 1054), otrora amante del rey noruego Olaf III, y madre de Magnus III de Noruega.