La Agrupación de Sanidad facilita asistencia a las unidades centrales operativas del Ejército de Tierra cuando es insuficiente la procedente de la estructura permanente de apoyo.También atiende las necesidades generadas en misiones de apoyo, conforme a lo que se establezca en el Sistema de Mando y Dirección del Ejército de Tierra.Se estableció entre los años 2003 y 2005, aprobándose su estructura el 12 de diciembre de 2004.La sede de su cuartel general se encuentra en el Acuartelamiento "General Cavalcanti", en la localidad madrileña de Pozuelo de Alarcón.[1][2] En el mes de abril del año 2018 se introdujo un pequeño cambio en el lema de unidad, que pasó de Siempre donde nos necesitan[3] a Siempre donde nos necesitas.
