Esta formación fue creada inicialmente en 1948 como una división del Palmaj.

Está formada por tres batallones.

Esta unidad de infantería fue dirigida por Yitzhak Rabin.

[1]​[2]​ La Brigada Harel fue desplegada en la zona de Jerusalén durante la guerra árabe-israelí de 1948, jugando un papel crítico en la lucha dentro y alrededor de la ciudad, incluyendo la Operation Nachshon.

Más tarde participó en la Crisis de Suez en 1956, en la guerra de los Seis Días en 1967 y en la guerra de Yom Kipur en 1973.