Braquiolaria

Las estrellas de mar del orden Paxillosida (Astropecten y Asterina) no tienen fase braquiolaria, con la bipinaria desarrollándose directamente en adultas.

El sistema digestivo de la larva también degenera y se reconstruye casi completamente.

En el lado izquierdo del cuerpo se forma una nueva boca, que finalmente se convierte en la superficie inferior u oral del adulto.

El celoma o cavidad corporal se divide en tres cámaras en la larva, dos de ellas con el sistema vascular acuífero, mientras la otra permanece como la cavidad corporal adulta.

En torno al mismo tiempo, se comienza a desarrollar el esqueleto, inicialmente como un anillo en torno al ano; en este punto, la larva se ha desarrollado en adulto, aunque continuará creciendo unos años antes de alcanzar la madurez sexual.