Se caracterizan por poseer pies ambulacrales en forma de tubo y acabados en punta, que se han interpretado como primitivos por algunos autores.

Tienen 5 brazos o más, las placas abactinales generalmente son paxiliformes (con paxilas), tiene pápulas únicamente sobre la superficie abactinal.

Las placas ínferomarginales generalmente están cubiertas de espinas y son susceptibles a desarrollar puntas o escamas.

La madreporita tiene franjas sinuosas y numerosas hendiduras transversales, generalmente está cubierta de paxilas.

Los pies ambulacrales son biseriados, a menudo cónicos y con una ventosa rudimentaria (cuando se presenta).