Bipinaria

Las estrellas de mar que crían a su descendencia normalmente carecen de fase bipinaria, con huevos que se desarrollan directamente en adultos en miniatura.

La bipinaria tiene libertad de movimiento, nadando como parte del zooplancton.

Cuando se forma, inicialmente su cuerpo está cubierto de cilios, pero, cuando crece, estos se limitan a una banda que forma bucles sobre su superficie.

Finalmente, en el extremo frontal de la larva crecen tres brazos adicionales; en este punto se convierte en una braquiolaria.

En algunas especies, incluyendo la estrella de mar común Asterias, la bipinaria se convierte directamente en adulta.