El pelaje externo es oscuro, largo, denso y está normalmente colonizado por algas ácaros, garrapatas, escarabajos y polillas; sobre la cabeza, cuello y hombros tiene aspecto de crin.
Por debajo existe una capa de pelo fino, denso y pálido.
El perezoso de collar lleva una vida completamente arborícola y solitaria.
Raramente baja al suelo, donde solo puede arrastrarse, ya que es incapaz de alzarse y caminar; solo desciende para defecar o para trasladarse a otro árbol, cuando no puede acceder a él a través de sus ramas.
Su principal defensa es permanecer inmóvil y, en caso de mayor apuro, dar zarpazos con sus formidables uñas.