La boga consiste en dar movimiento a una embarcación, haciéndola navegar a impulso de los remos con empuje violento y vigoroso, dado en el agua, de proa a popa, o sea, de adelante a atrás.
En la boga el remo funciona como una palanca de primer grado , que tiene el punto de apoyo en el agua, la potencia o sea la fuerza motriz suministrada por el brazo del remero, aplicada al puño o extremo del guion y la resistencia aproximadamente en su medianía, por cuyo punto se apoya en la chumacera o escalamo que lo liga a la embarcación que es preciso mover.
El movimiento será tanto más eficaz cuanto más largo sea el remo, mayor guion tenga dentro de la embarcación y más horizontalmente se haga el esfuerzo.
Toma la boga varios sobrenombres, cuyas distintas denominaciones son debidas al grado de esfuerzo empleado, en cada caso, para manejar los remos o bien a la manera como ello se efectúa: Se dice zingar[1] o bogar con espadilla cuando no se hace uso más que de un solo remo puesto en la popa.
Para bogar inclinándose, partiendo de la posición de remos armados con las palas; en sentido horizontal se maniobra en tres tiempos: