Su verdadero nombre era Robert Adrian Bradbury, y nació en Portland (Oregón), en el seno de una familia dedicada al vodevil.

Tras años haciendo giras, la familia se asentó a finales de la década de 1910 en Hollywood, donde su padre, Robert N. Bradbury, pronto encontró trabajo en el cine, primero como actor y después como director.

También hizo numerosas intervenciones para la televisión, destacando una actuación regular en un papel de reparto en la serie Los fuertes del fuerte (F Troop, 1965 - 1967), con la cual demostró su talento cómico.

Bob Steele falleció en 1988 en Burbank (California), a causa de un enfisema.

Fue enterrado en el Cementerio Forest Lawn Memorial Park de Hollywood Hills.