El nombre de 'Bitburg' proviene del topónimo celta Beda.

[2]​ La ciudad surgió cerca de 2000 años atrás, como un lugar de paso entre Lyon, Metz y Tréveris hacia Colonia.

El emperador romano Constantino I expandió el asentamiento con un castillo en el año 330, el cual forma parte del centro de la ciudad hoy en día.

Como el resto de las zonas aledañas al Eifel, Bitburgo era una ciudad muy pobre.

La economía comenzó a crecer con el fortalecimiento de Adolf Hitler en el poder durante la Alemania nazi y las medidas para crear una infraestructura importante para la guerra.