Fundada en 1943,[1][2] estuvo impulsada por la Editorial Católica de España.
La iniciativa partió del periodista y sacerdote (luego cardenal) Ángel Herrera Oria.
Entre sus fundadores se encontraban José María Sánchez de Muniain y el general Máximo Cuervo Radigales, miembro del Cuerpo Jurídico Militar.
[1][2] De hecho, Máximo Cuervo dirigió la BAC desde su fundación hasta 1970, siendo sustituido entonces por Muniaín.
Desde entonces, la editorial ha generado una serie de comentarios, manuales de estudio y subsidios para la catequesis, para la celebración y la pastoral de la Iglesia católica, que conforman el catálogo BAC como una biblioteca básica para el cristiano.