Se encuentra a la orilla del río Weser, en la región conocida como tierra de Oberwälder.

Está constituida por las siguientes comunidades: Los primeros documentos que citan este nombre datan del siglo IX.

Alrededor del año 1300, el obispo Bernhard of Paderborn empezó la construcción de un castillo.

La peste bubónica asoló la ciudad el año 1626, durante la guerra de los Treinta Años.

Durante la Segunda Guerra Mundial un subcampo del campo de concentración de Flossenbürg está localizado en esta ciudad.