La ciudad fue originalmente conocida como Inderawuda y fue fundada alrededor 700 AD por Saint John of Beverley durante el tiempo del reino Anglo de Northumbria.

Beverley fue una vez la décima ciudad más grande en Inglaterra, así como una de las más ricas, por su lana, y los peregrinos que acudían a venerar los restos de su fundador el santo, John of Beverley.

En 2007 Beverley fue nombrado como el mejor lugar para vivir en el Reino Unido en un estudio de "Opulencia Asequible" por el Royal Bank of Scotland.

La primera estructura construida en la zona, todo lo cual en ese momento era conocido como Inderawuda (que significa "en el bosque de los hombres de Deira" ) fue un iglesia cristiana dedicada a San Juan el Evangelista.

[4]​ Esta fue fundada por el obispo de York quién más tarde sería conocido como Juan de Beverley, del que se creía haber realizado milagros durante su vida, y más tarde fue venerado como un santo.