Besigheim es una ciudad alemana perteneciente al distrito de Luisburgo de Baden-Wurtemberg.
Se ubica a orillas del río Neckar junto a la carretera B27, a medio camino entre Luisburgo y Heilbronn.
Alrededor de 1200 adquirió el estatus de ciudad y se construyeron en su muralla las torres.
En los siglos XV-XVI fue una ciudad muy disputada hasta que en 1529 se incorporó de forma estable a Baden.
En 1595 pasó a Wurtemberg mediante una compra.