Era el cuarto hijo varón de Joaquín Ernesto, el Duque reinante de Holstein-Plön, y su esposa Dorotea Augusta de Gottorp.
Joaquín Ernesto hizo que su hijo recibiera entrenamiento militar y Bernardo pasó a ser coronel al servicio de España en un principio.
En agosto de 1675 retornó a Plön, donde tomó el mando de las tropas ahí.
Murió de una fiebre repentina en 1676 en Plön.
Fue sucedido como comandante de las tropas danesas por su hermano mayor Juan Adolfo.