Era hijo bastardo de Gastón Febo, xi conde de Foix y Catalina Rabat.
Llamado inicialmente Bernardo el Bearnés, fue reconocido por su padre (y legitimado en Aviñón por una bula del papa Gregorio XI, el 17 de septiembre de 1371), concediéndole el derecho a utilizar el apellido familiar aunque, como bastardo, quedó excluido de cualquier herencia.
Combatió en la primera guerra civil castellana al servicio de Enrique de Trastámara en su lucha contra Pedro de Borgoña, servicio por el que se le concedió el condado de Medinaceli.
[1] De ese matrimonio nació Gastón de Bearne, ii conde de Medinaceli, y María de Bearne (?-1381).
Está enterrado en el monasterio de Santa María de Huerta, en la provincia de Soria.