Fue padre del diplomático y abogado mexicano Bernardo Sepúlveda Amor.

Fue coordinador del Centro de Estudios sobre Amibiasis y secretario del Consejo de Salubridad General desde 1977 hasta su muerte.

Ocupó también varios cargos médicos y administrativos en el Instituto Mexicano del Seguro Social, en donde además fue jefe de enseñanza en el servicio de Educación e Investigación.

Obtuvo reconocimiento internacional como gastroenterólogo habiendo impartido conferencias en muchas universidades y centros hospitalarios de varios países.

Su discurso inaugural, Conquistas y problemas de la medicina contemporánea, obtuvo la réplica del doctor Ignacio Chávez.