Después de la muerte de su padre Juan II en 1337, su hermano Nicolás III gobernó Werle en solitario, hasta que Bernardo llegó a la mayoría de edad en 1339.

El 14 de junio de 1347, Werle fue dividido, y Bernardo asumió Werle-Waren.

En 1374, Juan IV de Werle-Goldberg murió, y Bernardo heredó su territorio.

Fue mencionado como vivo, por última vez, en un documento datado el 16 de enero de 1382.

Se casó en 1341 con Isabel (que murió entre 1391 y 1410), una hija del conde Juan "el Apacible" de Holstein-Plön.