Se sitúa junto a las sierras de Benquerencia, los Tiros y Almorchón.

Está formado por las localidades anejas de Helechal, La Nava, Puerto Hurraco, Puerto Mejoral y la propia Benquerencia de la Serena, que es donde está situado el Ayuntamiento.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura.

Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de Castuera.

[1]​ En el censo de 1842 contaba con 350 hogares y 1540 vecinos.