[1]​ Belos era hijo del duque Uroš I de Serbia[1]​ en circunstancias y fechas desconocidas.

[2]​ Sin embargo, la campaña no tuvo grandes éxitos y un año después Uroš se vio obligado a jurar lealtad al emperador.

En 1162 murió Geza II y su hijo mayor Esteban III fue coronado como rey de Hungría.

[2]​ Se cree que probablemente Belos recobrases su antigua influyencia en el reino por un breve periodo.

[3]​ Esteban III regresó pronto a recuperar el trono, y en la batalla del 19 de junio de 1163 junto a Székesfehérvár, Esteban IV fue derrotado, y se piensa que en este enfrentamiento también murió Belos.