[2]​ Fue pionera en las técnicas de ingeniería genética, y estuvo entre las primeras científicas en generar mamíferos tanto quiméricos como transgénicos.

[6]​ Nació en 1921 en el seno de una familia judía, siendo sus padres Samuel y Janie Stein Mintz.

En 1951 fue galardonada con una beca de investigación Fulbright, lo que le permitió continuar sus estudios en París y Estrasburgo.

Jaenisch era un investigador postdoctoral en la Universidad de Princeton y estaba interesado en conocer por qué se producen determinados tipos de cáncer al inyectar ratones adultos con determinados virus.

[3]​[13]​ Recibió numerosos premios y honores incluyendo la primera medalla otorgada por la Genetics Society of America en 1981, y el primer Premio March of Dimes en Biología del Desarrollo, compartido con Ralph L. Brinster, en 1996.

En 2011 recibió el Premio Szent-Gyorgi para el Progreso de la Investigación del Cáncer y un año después su trabajo fue honrado por la Asociación Americana de Investigación del Cáncer[14]​