Surgió en 1966 con el nombre de Florida Citrus Open Invitational y se disputaba en el Río Pinar Country Club.
En 1979 pasó a disputarse en el Bay Hill Club and Lodge, por lo que su nombre pasó a ser Bay Hill Citrus Classic ese año, Bay Hill Classic el año siguiente, tiempo después Bay Hill Invitational.
El torneo adoptó la denominación actual en 2007, en referencia al golfista y dueño del club, Arnold Palmer.
Desde 1974, el torneo se emite en Estados Unidos por la cadena de televisión NBC.
Seis golfistas repitieron victoria, el último de ellos Matt Every.