[3]​ El 11 de mayo Stuart estableció una posición defensiva en Yellow Tavern para enfrentarse a Sheridan y una hora después a las 11 en punto Sheridan apareció.

Cuando estuvieron al borde de romper las defensas confederadas allí, Stuart con caballería de su derecha contraatacó y pudo obligar a los federales a retirarse.

El mando lo recibió entonces Fitzhugh Lee, que pudo mantener temporalmente las líneas confederadas.

[2]​ A pesar de haber perdido la batalla los confederados aun así pudieron detener en la batalla a Sheridan lo suficiente para que Richmond pudiese prepararse ante un eventual ataque de Sheridan.

[4]​ Sheridan, consciente que no podía atacar Richmond bajo las nuevas circunstancias, se unió al comando de Butler en Bermuda Hundred.