Proclamado Claudio como emperador y teniendo necesidad de éxitos militares, en el año 43 d. C. ordenó al general Aulo Plaucio invadir Britania.

[7]​ La ocupación fue gradual, destacando la fundación de colonias donde se establecieron soldados veteranos y sus familias.

[8]​ Eran vehículos esenciales para la romanización del territorio circundante, extendiendo los beneficios materiales de la civilización mediterránea entre los habitantes.

[13]​ La viuda, furiosa por tal afrenta, hizo un llamado a sus guerreros para vengar el ultraje y pronto reunió una hueste que avanzó sobre Camulodunum (actual Colchester), antigua capital de sus vecinos, los trinovantes, pero por entonces convertida en colonia romana.

[14]​ Sin embargo, historiadores modernos creen que la preparación del levantamiento debió tomar meses después de la afrenta.

[30]​ Usualmente una colonia empezaba con unos 3000 habitantes aproximadamente, entre veteranos, familiares y nativos, como en el caso de Camulodunum.

[26]​ En medio de banquetes y sacrificios rituales en arboledas sagradas dedicadas a Andraste, su divinidad,[35]​ colgaron a las mujeres nobles, les cortaron los senos, les cosieron las bocas y las empalaron con pinchos que recorrían longitudinalmente sus cuerpos.

[43]​ La localización exacta del campo de batalla no ha sido facilitada por ningún historiador, aunque Tácito da una breve descripción.

[47]​ Suetonio tenía apenas 10 000 soldados, entre la XIV legión, una vexillatio de la XX y auxiliares reclutadas en la zona.

[51]​ Por su parte, Nic Fields dice que eran unos 7000 legionarios, aparte de 4000 auxiliares organizados en cuatro cohortes y dos alas.

[57]​ Su plan era cargar frontalmente contra la estrecha posición romana y tomarla gracias a su superioridad numérica, al coste de agotarse subiendo la pendiente mientras el enemigo los esperaba en silencio.

[64]​ Los guerreros, es decir, todo hombre libre de cada tribu,[65]​ eran individuos valientes, ingeniosos, acostumbrados a raciones escasas, ágiles y orgullosos pero indisciplinados.

[68]​ Se describe a la reina como una mujer alta, de mirada feroz, voz profunda,[17]​ pelo rojo hasta las caderas, gran collar dorado en su cuello y un manto grueso abrochado.

[76]​ Fue entonces cuando los britanos cargaron haciendo mucho ruido con sus gritos, pero los romanos permanecieron silenciosos hasta alcanzar la distancia de tiro y fue cuando les arrojaron sus jabalinas.

[78]​ Las cargas debieron sucederse una tras otra, siempre acabando con cada contingente de celtas huyendo en desorden pendiente abajo.

[80]​ Al parecer, los legionarios, bien protegidos por sus scutum (escudos), avanzaron como una muralla asesina, apuñalando con sus gladius (espadas cortas) a todo enemigo que encontraban hasta romper sus líneas.

[78]​ Los auxiliares intercambiaban una lluvia de jabalinas con los celtas, mientras los carros lograban abrir huecos en la infantería imperial pero eran detenidos por los arqueros.

[78]​ La ventaja numérica tan abrumadora indicaba que los celtas deberían ganar ese día, pero el tamaño mismo de la hueste rebelde jugó en su contra en la compleja topografía local.

[84]​ Según Tácito, los britanos dejaron 80 000 cadáveres en el campo, mientras que los romanos solamente 400 muertos y un número algo mayor de heridos.

[85]​ John Warry, en Warfare in the Classical World (1980), modifica las cifras a 500 romanos y 50 000 nativos muertos.

[88]​ Estas fuerzas ocuparon los cuarteles invernales y atacaron con ferocidad a las tribus que seguían en armas.

Boudica se convertiría, con el paso de los siglos, en una figura venerada en Gran Bretaña, sobre todo en la época victoriana, una heroína que desafió un poder mucho más grande que el suyo para conservar la libertad y un paradigma de las virtudes británicas.

Por ejemplo, en la visión del hidógrafo del siglo XVII John Seller, quien afirmaba que Boudica, después de reunir en pequeños grupos de guerreros en los bosques cercanos, atacó Camulodunum y pasó a cuchillo a 40 000 personas.

Así, en las escaramuzas que siguieron otros 40 000 romanos murieron, pero al final Boudica fue traicionada y vencida, viéndose forzada a suicidarse.