Cuando su gobierno le ordenó que luchara contra los prusianos, Daun eligió un lugar en Süptitzer Höhen, unas alturas al oeste de Torgau.

[6]​ Frederick decidió enviar al general Hans Joachim von Zieten para mantener la atención de Daun desde el sur, mientras que su principal esfuerzo giraba alrededor del extremo occidental de la línea austriaca para atacar desde el norte.

Daun observó con atención la maniobra prusiana y cambió su primera línea hacia el lado norte de las alturas.

[7]​ Cuando el cuerpo principal de la infantería llegó a la escena y fue enviado al asalto cuesta arriba.

La caballería prusiana dirigida por el duque de Holstein intentó romper la línea austriaca, pero también falló.

Una bala perdida golpeó a Frederick en el pecho y se retiró al pueblo de Elsnig con un considerable sufrimiento.

Después de perder tanto o más hombres que su enemigo, Prusia volvió a estar severamente debilitada.

Para los austriacos, la batalla fue por lo tanto un severa golpe psicológico que disminuyó su esperanza de obtener una victoria decisiva.