Batalla de Sedgemoor

[4]​ Las tropas reales lideradas por Louis de Duras y por John Churchill acamparon en Westonzoyland.[6]​ Hubo un retraso y los primeros hombres que cruzaron se encontraron con una patrulla real.[5]​ El mejor entrenamiento del ejército regular y sus caballos superaron a las fuerzas rebeldes.Monmouth escapó del campo de batalla con Grey y se dirigió a la costa sur, disfrazados como campesinos.[5]​ Monmouth fue llevado a la Torre de Londres donde fue, tras varios golpes del hacha, finalmente decapitado.