La batalla de Rastarkalv (idioma noruego: Slaget på Rastarkalv) tuvo lugar en el año 955 en la isla de Frei, Møre og Romsdal, Noruega.
Haakon había impuesto un sistema de alerta con mojones que se encendían al aproximarse las flotas enemigas.
Los daneses huyeron pero cuando llegaron a las playas para embarcar en sus naves, descubrieron que habían sido llevadas a alta mar y Haakon inició una masacre, consiguiendo la victoria.
Egil Ullserk, lugarteniente del rey Haakon, murió en combate.
Haakon honró a Egil Ullserk con un funeral vikingo al estilo de los viejos tiempos, sepultando a todos los caídos en un barco.