La lucha continuó con éxito variable, cuando en 227 a. C. los espartanos liderados por Cleómenes invadieron Megalópolis y ocuparon el pueblo de Leuctra.
Las tropas aqueas salieron y atacaron a los espartanos en su campamento e incluso los dispersaron de sus tiendas, pero Arato no comandaba el ejército principal, y adoptó una posición fuerte en una zanja en el medio, que le impidió moverse.
Encontrándose con un destacamento, Lidiadas golpeó en el ala derecha de las tropas espartanas poniéndolo en fuga.
Los espartanos, envalentonados por lo sucedido, cargaron contra el cuerpo principal de las fuerzas aqueas y vencieron a la totalidad del ejército.
Gracias a su victoria Cleómenes elevó considerablemente su prestigio entre los espartanos, e inicio sus reformas en Esparta.