Su misión era reforzar a la marina y ejército estadounidense en la ocupación y tomar varios puertos mexicanos.
El Teniente Coronel Henry S. Burton del ejército de los Estados Unidos estaba al frente de los estadounidenses.
La playa entera estaba llena de palmeras, arboles de dátil, higos, tamarindos y cocos, sus deliciosos frutos colgando en racimos”.
Después de la Batalla de Mulegé, Pineda, como Comandante en Jefe de la Guerrilla Guadalupana, estableció una capital provisional en San Antonio, elevó los impuestos para la defensa y empezó resistencia en octubre en San José del Cabo, Comondú y Mulegé, y saqueó a cualquier simpatizante de los americanos.
Para noviembre, Pineda tenía aproximadamente 300-500 insurgentes reunidos en San Antonio A las 2 de la mañana del 16 de noviembre, la brigada de Pineda de 200 hombres atacaron a la guarnición americana en La Paz, desde el norte de El Arroyo con infantería, mientras la caballería esperó en el Este y Sur para atacar.