Las tropas venecianas, bajo Giorgio Corner, habían invadido la Valtelina en 1431, con el fin de asegurar las fronteras del norte de la República de Venecia y favorecer su comercio hacia Alemania.
Entre los comandantes de las tropas venecianas se encontraba Bartolomeo Colleoni, que más tarde se convertiría en uno de los más famosos condotieros.
El primer choque se produjo ese mismo día, cuando los venecianos perdieron alrededor de 300 infantes al repeler un ataque por sorpresa en su campamento.
A la mañana siguiente, el campamento fue atacado por el oeste por Piccinino y por los gibelinos de Valtelina por el este, capitaneados de Stefano Quadrio.
Los venecianos fueron aplastados, la mayoría de sus comandantes fueron encarcelados.