Bassaricyon

El número de especies incluidas en este género ha sido muy discutido.

[2]​ Algunos taxonomistas reconocen cinco especies de olingos: B. alleni, B. beddardi, B. gabbii, B. lasius y B.

[4]​ Incluso hay quienes consideran que se trata de una sola especie.

[5]​ Después de una minuciosa comparación morfológica y del estudio del ADN, en 2013 fue posible diferenciar cuatro especies:[6]​ Bassaricyon medius había sido descrita en el Chocó por Thomas en 1909,[7]​ pero después fue designada como subespecie Bassaricyon gabbii medius.

[6]​ La descrita como especie Bassaricyon beddardi sería una subespecie Bassaricyon alleni beddardi, dado que los ejemplares de Guyana,[6]​ pertenecen a la misma especie que los del Perú y otros identificados al sur de Venezuela, así como los encontrados al oriente de Colombia y descritos inicialmente como Bassaricyon medius siecatus.