Bassaricyon medius

[2]​ El pelo es de color castaño, con el vientre amarillo.

Prefiere el dosel superior del bosque húmedo tropical y raramente se le ve en el suelo.

Vive en tierras cálidas, desde el nivel del mar hasta un máximo de 1.800 m de altitud.

[2]​ Esta especie fue descrita con base en ejemplares del Chocó, Colombia, por Thomas en 1909,[1]​ Sin embargo, después fue designada como subespecie Bassaricyon alleni medius.

[3]​ Sin embargo, tras comparaciones morfológicas minuciosas entre diversos especímenes de Bassaricyon y análisis de su ADN, B. medius ha sido confirmada como especie,[2]​ con al menos dos subespecies: Por el contrario, la subespecie descrita inicialmente como B. medius siecatus, encontrados al oriente de Colombia,[4]​ realmente pertenece a la especie Bassaricyon alleni (B. alleni siecatus).