En 1970, interpretó a Poncio Pilatos en el álbum Jesucristo Superstar, y después actuó en el mismo papel en la producción de 1971 de Broadway.
Jewison así lo hizo, y Dennen interpretó a Pilatos de nuevo en (1973).
Entre los personajes que vocalizó están Rubick, Phantom Lancer y Chaos Knight.
Hizo un pequeño papel en The Shining (1980), de Stanley Kubrick.
También puso la voz al Chambelán en El Cristal Oscuro (1982).