La baronía de la Peña es un título nobiliario español creado el 13 de marzo de 1379 por el rey de Aragón, Pedro IV a favor de Pedro Jordán de Urríes, Baile general de Aragón, Señor de Ayerbe, Alcaide perpetuo del Real palacio de Huesca.
El título fue rehabilitado en 1921 por José María Jordán de Urríes y Ruiz de Arana, vii marqués de San Vicente, i marqués de Velilla de Ebro.
Su denominación hace referencia al lugar oscense de La Peña.
Rehabilitado en 1921 por: Elenco de Grandezas y Títulos Nobiliarios Españoles.
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